Hola Amable, te cuento como lo haría yo.
En el evento Onchange del grid, donde muestras los datos de TITULAR, llamas a una función o método para que realice una busqueda por el campo CODIGO en la base de TEMPO, y luego a refrescar el contenido del GroupBox donde muestras los datos del recibo, con eso te debería funcionar perfectamente.
En el evento OnShow del grid deberias llamar también a la función que pongas en el OnChange del Grid, para que cuando se muestre el primer registro del grid, te muestre el contenido de los datos del recibo.
Espero que te sirva y que te funcione bien.
Un saludo.
Víctor
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